山東新云鵬KJ936精確人員定位系統由定位模塊、傳輸模塊和顯示模塊組成：定位模塊由無源RFID定位標簽實現礦井物理位置的數字化，無線基站上搭載閱讀器讀取該信息，由ZIGBEE和光纖網絡將信息傳輸至監控主機。地面監控主機由中間件實現數據進行讀取，存儲在專用數據庫，實現界面的可視化顯示。

　　KJ936精確人員定位系統的定位原理
　　1.KJ936精確人員定位系統硬件采集井下部分主要有無源RFID標簽、布置在無線基站上用來釆集信號的閱讀器和用來傳輸數據的ZIGBEE終端節點，閱讀器讀取標簽識別碼，由ZIGBEE無線傳感網絡和光纖網絡傳輸到監控主機，主機將標簽和礦井物理位置比對，存儲下無線基站經過的時間和實際地理位置。

　　2.軟件設計無源標簽卡的識別碼由井下傳輸至地面監控主機，主機對數據進行識別、存儲、可視化顯示等操作。軟件管理模塊包含無線基站定位實時顯示、無線基站歷史記錄查詢、溫濕度異常報警、無線基站軌跡異常報警、無線基站超速警告功能、無線基站預警呼救功能和無線基站司機考勤功能七個控制管理功能。

　　3.RFID定位模塊RFID射頻卡采用無源卡，其內置天線，卡片能量來源由讀寫器提供，無源卡具有體積小、壽命長等特點，維護方便。RFID射頻識別一般由標簽和讀寫器組成。

　　4.機車無線基站定位模塊利用RFID射頻讀寫器和RFID標簽對無線基站進行定位。標簽設置在鐵軌上，安裝在無線基站上的閱讀器讀取標簽信息，相連的Zigbee節點廣播出去，服務器收到消息并解析，從而實現對無線基站的定位。無線基站定位模塊中控制芯片的作用主要是讀取定位信息和數據的無線廣播，模塊利用RFID閱讀器對RFID標簽標識定位信息進行讀取，從而進行定位。